Según mi investigación la condición para que una función vectorial sea derivable debe cumplir ser continúa en todo su dominio, hablando de grafica debe ser continua sin brincos o saltos bruscos. Si una función f es derivable en un punto X0 entonces es continua y los límites laterales existen. Nota: Es decir el reciproco no es cierto que sea continua no implica que sea derivable.
Cálculo Vectorial