derivadas de las funciones vectoriales

la caracteristicas que debe tener una funcion vectorial para que sea deribable, es que si r es una funcion vectorial definida por r(t)= f(t)i+g(t)j+h(t)k entonces. R'(t)=f(t)i+g'(t)j+h'(t)k si f'(t)'g'(t)ih'(t) existe de acuerdo a esta definicion puedo conclir que estoy deacuerdo con mi compañero por la definicion anterior